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俞立

作品数:315被引量:1823H指数:21
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供职机构:浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题:线性矩阵不等式控制方法无线传感器网络鲁棒控制保性能控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学电气工程电子电信更多>>
发文期刊:更多>>
所获基金:国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者

文献类型

  • 315篇期刊文章
  • 242篇专利
  • 71篇会议
  • 1篇成果

期刊收录

  • 278篇中国科技核心...
  • 258篇日本科学技术...
  • 215篇武大RCCS...
  • 189篇哥白尼索引
  • 177篇Scopus...
  • 161篇化学文摘(网...
  • 138篇工程索引
  • 131篇中国科学引文...
  • 118篇数学文摘
  • 115篇数学评论(网...
  • 106篇文摘杂志
  • 69篇北大核心期刊...
  • 39篇北大核心期刊...
  • 32篇北大核心期刊...
  • 24篇北大核心期刊...
  • 24篇北大核心期刊...

学科

  • 322篇自动化与计算...
  • 37篇理学
  • 25篇电气工程
  • 15篇电子电信
  • 12篇文化科学
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇农业科学
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇机械工程
  • 3篇语言文字
  • 2篇哲学宗教
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇水利工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 95篇网络
  • 64篇鲁棒
  • 59篇传感
  • 54篇时滞
  • 49篇线性矩阵
  • 49篇控制系统
  • 48篇线性矩阵不等...
  • 48篇矩阵不等式
  • 46篇感器
  • 46篇传感器
  • 45篇时滞系统
  • 45篇无线传感
  • 45篇控制方法
  • 45篇控制器
  • 42篇机器人
  • 41篇预测控制
  • 41篇测控
  • 32篇无线传感器
  • 29篇无线传感器网
  • 29篇无线传感器网...

机构

  • 603篇浙江工业大学
  • 16篇浙江大学
  • 14篇浙江工学院
  • 6篇嘉兴学院
  • 6篇浙江林学院
  • 4篇浙江理工大学
  • 4篇台州学院
  • 3篇杭州电子科技...
  • 3篇上海交通大学
  • 3篇浙江树人大学
  • 3篇黄山学院
  • 3篇华南理工大学...
  • 2篇杭州大学
  • 2篇山东大学
  • 2篇西安交通大学
  • 2篇浙江师范大学
  • 1篇东南大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇浙江科技学院
  • 1篇重庆邮电大学

作者

  • 629篇俞立
  • 111篇张文安
  • 62篇徐建明
  • 56篇何德峰
  • 51篇董辉
  • 51篇刘安东
  • 47篇仇翔
  • 38篇汤一平
  • 37篇张贵军
  • 33篇洪榛
  • 30篇倪洪杰
  • 29篇陈国定
  • 27篇余世明
  • 27篇杨马英
  • 25篇宋秀兰
  • 23篇欧林林
  • 23篇董齐芬
  • 21篇张丹
  • 20篇冯远静
  • 20篇陈朋

期刊

  • 44篇控制理论与应...
  • 33篇浙江工业大学...
  • 24篇自动化学报
  • 22篇控制与决策
  • 16篇高技术通讯
  • 15篇传感技术学报
  • 13篇系统科学与数...
  • 10篇控制工程
  • 8篇浙江工学院学...
  • 7篇计算机测量与...
  • 6篇化工学报
  • 6篇计算机工程
  • 6篇计算机仿真
  • 5篇机电工程
  • 4篇农业工程学报
  • 4篇机械设计与制...
  • 4篇系统仿真学报
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇电气传动自动...
  • 3篇哈尔滨工业大...

年份

  • 7篇2021
  • 17篇2020
  • 33篇2019
  • 39篇2018
  • 37篇2017
  • 38篇2016
  • 39篇2015
  • 35篇2014
  • 42篇2013
  • 36篇2012
  • 35篇2011
  • 53篇2010
  • 43篇2009
  • 34篇2008
  • 18篇2007
  • 11篇2006
  • 17篇2005
  • 11篇2004
  • 8篇2003
  • 10篇2002
  • 7篇2001
  • 11篇2000
  • 9篇1999
  • 14篇1998
  • 7篇1997
  • 4篇1996
  • 2篇1993
  • 3篇1992
  • 4篇1991
  • 4篇1990
  • 1篇1989
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
基于SNNs-RR的聚丙烯熔融指数软测量被引量:10
期刊文章《化工学报》2008年第7期1631-1634,共4页夏陆岳 俞立 
国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z178)~~
提出了一种组合神经网络-岭回归(SNNs-RR)建模方法,并将该方法应用于聚丙烯熔融指数软测量研究中。通过多个单一神经网络的合理组合可显著改善神经网络模型的泛化能力,而选择合适的组合权重对组合神经网络模型是否具有良好预测性能是至...
关键词:聚丙烯 熔融指数 SNNs-RR 软测量 
旋转舞台及控制方法
专利《CN106150145A》倪洪杰 张文安 何德峰 俞立 
本发明公开了一种旋转舞台及控制方法,包括控制器,第三无线收发器,基板,设于基板上的平台、第二无线收发器、第二主控芯片、导向滚轮、转向电机和磁条感应器,设于平台上的第一主控芯片和第一无线收发器,设于基板下表面上的若干个驱动装...
信息物理系统的滤波理论与方法
成果俞立 张丹 张文安 刘安东 
关键词:信息物理系统 滤波理论 复杂系统 
烟草全自动分拣系统的PLC控制被引量:4
期刊文章《自动化仪表》2005年第11期65-66,共2页孙城 俞立 张文安 鲍立威
介绍了基于PLC开发的烟草全自动分拣线(出料部分)的工作原理以及工艺流程。通过具体的性能指标分析以及实例,说明其相对于半自动分拣具有不可比拟的优越性。
关键词:可编程控制器 分拣系统 物流 自动分拣系统 PLC控制 烟草 指标分析 工艺流程 工作原理 
多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制
期刊文章《控制工程》2020年第5期830-834,共5页吴言穗王瑶为俞立 王军晓
浙江省自然科学基金重点项目(LZ15F030003);国家自然科学基金重点联合项目(U1709213)。
为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析并建立典型曲线轨迹轮廓误差模型的基础上,设计了一种适用于位置闭环反馈控制和轮廓误差补偿控制器的新型...
关键词:多轴运动控制系统 轮廓误差 交叉耦合控制 非线性PID 
一类不确定奇异时滞系统的保性能控制被引量:11
期刊文章《浙江工业大学学报》2004年第1期105-109,118,共6页张冬梅 俞立 
针对一类同时具有状态和控制时滞的不确定奇异时滞系统,基于状态观测器研究其保性能控制问题。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式处理方法,在某些矩阵不等式满足的条件下,给出问题可解的一个充分条件和状态反馈保性能鲁棒控制...
关键词:不确定奇异时滞系统 LYAPUNOV稳定性理论 线性矩阵不等式 反馈保性能控制器 
 一种基于进化树拓扑路网构建的路径规划确定方法
专利《CN102175256A》张贵军 吴海涛 郭海峰 洪榛 何洋军 金媚媚 俞立 
一种基于进化树拓扑路网构建的路径规划确定方法,包括获取城市完全路网数据,应用邻接矩阵方法构造表示原始地理信息的路网全连通图G;将路网全连通图G归类划分为二叉路网拓扑进化树;获取包含所有目标结点的最小分支树;对于包含所有...
从过程模型逆到反馈控制的讨论
期刊文章《电气电子教学学报》2006年第4期64-67,94,共5页徐建明 俞立 杨马英 
本文从如何解决系统输出精确跟踪给定值这一控制问题出发,基于过程模型逆的思想,对解决这一问题的反馈控制方法进行了讨论。首先介绍了这一控制问题的概念性解以及其难以物理实现的原因。接着,讨论了利用高增益反馈回路构造近似的过程...
关键词: 反馈 反馈增益 反馈控制 
一种基于32位MCU智能光电小车控制系统
专利《CN105159298A》俞立 何胜权肖紫阳刘安东 张文安 
一种基于32位MCU智能光电小车控制系统,包括MCU控制器、稳压电源单元、整车结构、光电传感器单元、舵机控制单元、速度控制单元、数据通讯单元、转向舵机、扭转舵机、驱动单元、电机、编码器单元、上位机单元、蓝牙单元、外围接口单元...
聚类算法分析及在GIS中心选址中的仿真研究被引量:6
期刊文章《计算机仿真》2009年第9期256-260,共5页王信波 俞立 张贵军 
国家杰出青年科学基金资助(60525304);浙江省科技攻关重点项目(2008C23040)
通过对聚类算法初始点选择策略的分析和比较,经典k-means算法在GIS海量数据处理上的效率问题,提出了随机采样的k-means算法来进行坐标聚类;并将随机采样k-means算法应用于GIS中心选址,充分利用GIS数据分析和处理能力,以城市间的欧几里...
关键词:选址 地理信息系统 坐标聚类 随机采样