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捷联惯性导航系统

作品数:392被引量:1322H指数:15
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作者

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年份

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基于低精度惯导系统的短距离管道坐标测量方法研究
学位论文范存全
管道作为能源运输的重要载体,广泛应用于石油、天然气的运输。在运输过程中,管道受到运送物资和自然环境的影响会产生腐蚀和形变,定期进行管道安全的检测与维护,有利于防止重大事故发生、保证管道安全运行。基于内检测的管道地理坐标测...
关键词:捷联惯性导航系统 管道内检测 管道地理坐标 校验点 误差模型 
基于雷达测距与角位置辅助的SINS空中对准方法被引量:1
期刊文章《中国惯性技术学报》2019年第5期573-579,共7页徐博 王连钊吴雯昊李盛新段腾辉
国家自然科学基金(61203225);黑龙江省自然科学基金(F2018009);省博士后科研启动金(LBH-Q15032);装备预研重点实验室基金(614221801050717);国家海洋工程重点实验室公开项目(1616);国家装备预研基金(61403110306)
针对卫星导航受限条件下捷联惯性导航系统(SINS)空中初始对准问题,提出了一种基于雷达测量斜距-角位置匹配模型。推导了传统雷达位置匹配模型方案量测线性化过程,说明了线性化后量测噪声统计特性随斜距变化的缺陷,同时提出直接采用雷达...
关键词:雷达 捷联惯性导航系统 初始对准 无迹卡尔曼滤波 蒙特卡洛分析 
光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法被引量:4
期刊文章《弹箭与制导学报》2014年第6期8-12,共5页赵桂玲 杨启航 李松 
国家自然科学基金(41404035);导航位置服务国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(2013NL002)资助
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。...
关键词:系统级标定 分立式标定 捷联惯性导航系统 转台实验 
捷联惯性导航系统/合成孔径雷达双向信息融合技术的研究
学位论文杨莉 
该论文主要研究了sar/sins双向信息融合系统的结构和关键技术.该文通过将匹配建立在小波变换之上,依靠小波的多分辨率特性提供了分层搜索的能力,并采用恒定误差阈值减少斑点噪声对边缘提取的影响,在每一层的匹配中引入了改进的hausdorf...
关键词:合成孔径雷达 捷联惯性导航系统 双向信息融合 小波变换 相干斑噪声 边缘提取 图像匹配 组合导航 运动补偿 
高带宽低噪声迎角/侧滑角组合测量方法研究
会议《第三十届中国控制会议》袁夏明朱纪洪 谭洪胜刘凯余波
通过大气数据系统(ADS)或者捷联惯性导航系统(SINS)均可以对迎角、侧滑角进行测量,但分别存在一定问题。基于互补滤波技术,可以融合由ADS测得的低带宽信号和通过SINS得到的高带宽信号,解算得到迎角、侧滑角信号。通过对互补滤波结果与AD...
关键词:迎角 侧滑角 互补滤波 捷联惯性导航系统 大气数据系统 
基于LS-SVM的捷联大失准角初始对准技术被引量:3
期刊文章《高技术通讯》2012年第1期88-93,共6页张涛 徐晓苏 
国家自然科学基金(60904088,60874092)资助项目.
针对捷联惯性导航系统(SINS)大失准角初始对准情况下非线性模型线性化导致模型不准确和影响对准精度的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的大失准角对准算法。该方法采用基于加性四元数误差(AQE)的大失准角误差方...
关键词:捷联惯性导航系统(CINS) 初始对准 大失准角模型 最小二乘支持向量机 (LS-SVM) 简化无迹卡尔曼滤波(SUKF) 
递阶遗传—H_∞滤波混合优化的前向神经网络在捷联惯导对准中的应用被引量:1
期刊文章《中国惯性技术学报》2004年第1期5-9,共5页刘国燕 徐晓苏 白宇骏 
将前向神经网络用于捷联惯性导航系统(SINS)的对准问题。首先,运用递阶遗传算法(HGA)优化神经网络(NNW)的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;然后运用H滤波算法对具有最优结构的神经网络的其余参数在线自适应精调,并对这一过程与...
关键词:捷联惯性导航系统 前向神经网络 递阶遗传算法 H∞滤波算法 对准 
光纤陀螺捷联惯导系统中数据采集单元的设计与实现被引量:5
期刊文章《计算机测量与控制》2006年第4期555-557,共3页赵亮 缪玲娟 沈军 
总装备部基金项目(51409020105)。
研究了光纤陀螺捷联惯性导航系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用Intel 80C196KC单片机作为系统MCU,利用串口扩展芯片TL16C554实现对三路光纤陀螺信号的数据采集;采用16位高精度模数转换器AD676完成对加速度计信号的数据采集;论文...
关键词:数据采集 单片机 数模转换 串口扩展 捷联惯性导航系统 
粒子滤波及其在光纤捷联惯性导航系统中的应用
学位论文熊剑 
国家自然科学;航空科学
粒子滤波技术是非线性滤波技术中的一种,理论上它适用于任意非线性系统的状态估计,可有效解决光纤捷联惯性导航系统中的非线性滤波问题。本文针对光纤捷联惯性导航系统的特性,对以粒子滤波为代表的非线性滤波基本理论及其在惯性器件误...
关键词:非线性滤波 粒子滤波 光纤陀螺 捷联惯性导航系统 粒子退化 重要性函数 寻北 ARIMA模型 初始对准 组合导航系统 
弹载捷联惯性导航系统自适应传递对准技术研究
学位论文陆源 
精确制导弹药(Precision-guided Munition)是现代高技术战争的主力武器,在局部冲突中屡次发挥重要作用。弹载的捷联惯导系统(SINS)为其运动控制单元提供姿态、速度和位置信息,是其精确命中的重要保证。而传递对准是保证弹载捷联惯...
关键词:传递对准 在线估计 弹载捷联惯性导航系统 自适应 精确制导弹药 时间延迟