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鲁棒镇定

作品数:455被引量:833H指数:12
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作者

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模糊Delta算子系统的鲁棒镇定被引量:1
期刊文章《模糊系统与数学》2005年第2期140-145,共6页李德权 费树岷 
国家自然科学基金重点资助项目(69934010);安徽省教育厅青年教师科研资助项目(2004jq142)
研究一类基于Delta算子描述的T-S模糊模型状态反馈镇定设计问题。首先将全局模糊模型按隶属函数划分成若干子空间,并被表示成不确定系统的形式;采用分段Lyapunov函数法,得到鲁棒稳定化控制律存在的充分条件,该条件被进一步等价表示成一...
关键词:DELTA算子 模糊控制 线性矩阵不等式 
脉冲自然观测器设计和基于脉冲观测器鲁棒镇定研究
学位论文薛飞飞
输入和状态受约的切换系统的鲁棒镇定及跟踪控制
学位论文王娟 
切换系统具有重要的理论研究意义和实际应用价值,已经受到众多研究者的青睐。切换系统的动态不是各个子系统动态的简单叠加,其动态极其丰富。因此,切换系统的研究要比非切换系统复杂得多。正系统指的是这样一类系统,对于任何非负的初始...
关键词:切换系统 切换正系统 执行器饱和 输出跟踪 状态跟踪 多线性余正Lyapunov函数 驻留时间 平均驻留时间 超调 渐近稳定 线性矩阵不等式 
基于观测器的状态和控制输入不确定时滞系统的鲁棒镇定被引量:11
期刊文章《信息与控制》1998年第1期11-15,22,共6页张明君 孙优贤 
对于具有状态和控制输入不确定的时滞系统,给出了一种基于观测器的鲁棒镇定方法,该方法通过求解两个Riccati方程实现,它适用于匹配不确定系统,设计实例表明,该方法实现方便,具有较好的工程应用价值.
关键词:观测器 不确定系统 鲁棒控制 时滞系统 鲁棒镇定 
不确定有损网络控制系统的鲁棒镇定被引量:1
期刊文章《自动化学报》2005年第3期440-445,共6页黄剑关治洪王仲东
国家自然科学基金
The data packet dropouts phenomenon is usually inevitable when information transmitted among communication networks. In this paper, the robust stabilization problem for uncertain networked control systems with data pa...
关键词:网络控制系统 鲁棒镇定 不确定 
一类时滞不确定系统的鲁棒镇定被引量:1
期刊文章《南京航空航天大学学报》1994年第S1期21-25,共5页王树松 胡克定 姜昌金 
国家自然科学基金
对于线性时滞不确定系统的鲁棒镇定问题的研究,目前已取得了不少成果。他们利用Lyapunov方法,研究了系统状态中带有时延以及状态系数矩阵中带有不确定性的这类系统的镇定问题。本文则试图利用不等式技巧,把这种方法推广到状...
关键词:不确定系统 延时 李雅普诺夫函数 二次镇定 
一类带有奇异干扰的脉冲切换系统的鲁棒镇定
期刊文章《井冈山大学学报:自然科学版》2013年第1期5-10,共6页王国朋 孟广武 
山东省中青年科学家科研奖励基金项目(BS2010SF004)
研究一类带有奇异干扰和输入时滞的不确定脉冲切换系统的稳定性和切换控制器设计问题。通过使用还原方法和多Lyapunov函数技术,并且设计了一定的时滞控制器,从而建立了保证这类脉冲切换系统鲁棒渐近镇定的充分条件。最后,一个数值算例...
关键词:稳定性分析 脉冲切换系统 输入时滞 奇异干扰 鲁棒镇定 
不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制被引量:1
期刊文章《沈阳师范学院学报:自然科学版》2002年第1期5-10,共6页徐兆棣 李晓毅 
辽宁省自然科学基金资助项目 (2 0 0 110 10 2 6 )
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合...
关键词:组合系统 时滞 状态观测器 执行器失效鲁棒分散 可靠控制 鲁棒镇定 参数不确定性 
An Improved Approach to Delay-dependent Robust Stabilization for Uncertain Singular Time-delay Systems被引量:4
期刊文章《国际自动化与计算杂志:英文版》2010年第2期205-212,共8页Xin SunQing-Ling ZhangChun-Yu YangZhan SuYong-Yun Shao
supported by National Natural Science Foundation of China (No.60904009,No.60974004)
In this paper, delay-dependent stability analysis and robust stabilization for uncertain singular time-delay systems are addressed. By using Jensen integral inequality, an improved delay-dependent criterion of admissi...
关键词:不确定奇异时滞系统 鲁棒镇定 时滞依赖 Jensen积分不等式 线性矩阵不等式 状态反馈控制器 稳定性分析 时滞相关 
非线性不确定系统与Lyapunov可镇定
期刊文章《华南理工大学学报:自然科学版》2001年第5期38-41,共4页王连圭 胡跃明 费树岷 
国家自然科学基金资助项目 (6 96 0 40 0 3) ;国家攀登计划资助项目 (970 2 110 17)
考虑一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定 ,在Lyapunov型可镇定的鲁棒意义和不确定项满足模有界结构的条件下 ,对控制矩阵的不确定性分两种情况分别从H∞ 控制和微分几何角度 ,建立了系统鲁棒可镇定性与Hamilton_Jacobi微分...
关键词:模有界条件 Lyapunov型镇定 非线性不确定系统 鲁棒镇定 控制矩阵 控制理论