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永磁直线同步电机

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永磁直线同步电机动态模糊神经网络速度控制器设计
学位论文左涛 
辽宁省科学技术基金
直线电机伺服装置具有结构简单、噪声低、速度快、精度高、组合灵活等明显的优点,使得直线电机伺服系统得到了广泛的应用。直线电机内部不确定性和外部扰动是造成系统伺服性能下降的主要因素。为了提高系统的伺服性能,使系统具有优良的...
关键词:永磁直线同步电机 干扰抑制 动态模糊神经网络 
永磁直线伺服系统模糊PI速度控制器研究被引量:5
期刊文章《机电工程》2014年第2期213-216,共4页杨自龙 叶云岳 卢琴芬 
国家自然科学基金资助项目(51077158)
针对永磁直线同步电机伺服系统常规PI速度调节器动态响应慢、输出超调大等问题,提出了模糊自适应PI速度控制器,对比常规PI速度控制器进行了仿真和实验。基于永磁直线同步电机矢量速度闭环控制,分析了模糊PI速度控制器和基于模糊PI控制...
关键词:永磁直线同步电机 伺服系统 模糊PI 速度控制 
永磁直线同步电机伺服控制系统研究
学位论文张勇 
基于DSP/BIOS的直线电机伺服系统设计被引量:4
期刊文章《机电工程技术》2013年第5期38-41,共4页陈勤 曾岳南 陈康平 王浩 
介绍了一种基于DSP/BIOS嵌入式操作系统的永磁直线同步电机伺服系统设计方法,该方法利用DSP/BIOS基于任务优先级的多线程机制,实现对永磁直线同步电机运动控制的实时处理,包括id=0动子磁场定向矢量控制策略下的伺服三环控制算法、初始...
关键词:DSP BIOS 永磁直线同步电机 伺服控制器 
基于空间矢量调制的永磁直线同步电机直接推力控制的研究
会议《中国电工技术学会电力电子学会2004年第九届学术年会》秦承志 杨俊友 赵金铭 
为了减小永磁直线同步电机在传统的直接推力控制系统中的推力和磁链的脉动,本文采用了空间矢量调制的方法.仿真结果表明,在与传统的直接推力控制相比较,所提出的空间矢量调制的直接推力控制可以明显地改善系统的稳态性能.
关键词:直接推力控制 永磁直线同步电机 空间矢量调制 
基于重复控制的高频响直线伺服系统被引量:2
期刊文章《微电机》2012年第3期44-46,共3页夏加宽 郭铁 何新 
国家自然科学基金(50977058)
无铁心永磁直线同步电机具有零齿槽效应、速度范围宽、动态性能高等特点,但其在高精密加工过程中存在的周期性输入和周期性负载扰动会降低系统的伺服性能。为了削弱周期性负载扰动的影响,采用重复控制器和伪微分前馈反馈控制(PDFF)速度...
关键词:无铁心永磁直线同步电机 重复控制 PDFF控制 周期性负载扰动 
基于自抗扰控制器的PMLSM直驱系统位置控制被引量:1
期刊文章《微电机》2014年第6期45-48,共4页茅靖峰 顾菊平 吴爱华 易龙芳 
国家自然科学基金(61004053;61273024);江苏省高校优势学科建设工程资助;江苏省高校青蓝工程资助项目;江苏省高校研究生科研创新计划项目(CXLX13_681);南通市应用研究计划项目(BK2012009;BK2013062)
为了提高永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动进给运动的工作性能,针对系统模型参数摄动和扰动频繁不确定等非线性复杂特点,在建立系统二阶位置伺服控制模型的基础上,利用自抗扰控制(ADRC)技术,设计了一种永磁直线同步电机直驱系统位置伺...
关键词:永磁直线同步电机 自抗扰控制 位置控制 扩张状态观测器 跟踪微分器 
基于模型参考的直线伺服系统离散滑模控制
期刊文章《变频器世界》2009年第9期52-55,共4页鲁树勇 
针对永磁直线同步电机伺服系统存在的诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模(MRDSMC)位置跟踪控制器。将伺服问题转化为调节问题,为了保证跟踪的快速性,在传统DSMC滑模面的基础上,引入遗忘因子。并采用一步延迟扰动近似来补偿未知扰...
关键词:永磁直线同步电机 模型参考 离散滑模控制 
永磁直线同步电机无传感驱动系统全速范围位置估计新方法被引量:2
期刊文章《电机与控制应用》2017年第9期71-76,共6页丁莉芬 刘大亮王桂荣 安小宇 
国家自然科学项目基金(61203113)
为了适应直线电机速度变化范围大的特点,针对永磁直线同步电机(PMLSM)无传感驱动系统中难以在全速范围内精确提取动子位置信息这一问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波法(EKF)和位置闭环观测器的复合新型位置估计算法。在电机起动与低速...
关键词:永磁直线同步电机 无传感驱动系统 扩展卡尔曼滤波法 位置观测器 
可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车
专利《CN103227551A》唐敦兵 周建华 臧铁钢 陆晓春 祁海群 王昌生 杨俊 殷磊磊孙竞伟
本发明提供一种可转弯的永磁直线同步电机和弯道系统及轨道车,属于轨道物流输送技术领域。主要由轨道和永磁直线同步电机组成,其中轨道包括直线轨道和转弯处轨道,永磁直线同步电机包括初级和次级,其中初级由多个初级单元(1)组成;次级由...